1.1 技术特点

     研究开发了一种结构轻巧，，，，，，安装使用方便，，，，，，且能快速避让桥侧障碍的桥梁检修架车。。。。。。该桥梁检修架车倾覆力矩。。。。。。，，，，结构轻巧，，，，，，组装和使用方便，，，，，，不占车道，，，，，，且在避让障碍过程中无需另行增加设备，，，，，，不影响桥面交通，，，，，，节省人力、物力，，，，，，避让障碍操作快捷。。。。。。解决了不封道、可避让桥侧障碍等难题，，，，，，适用于各类梁桥、拱桥、索桥，，，，，，具有广阔的市场前景。。。。。。

      围绕该项技术申报专利26项，，，，，，已获授权16项，，，，，，其中“一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车”专利获美国、英国、法国和德国授权。。。。。。；；；；；衽鞅嗪北省地方标准《桥梁检修架车安全运行技术规程》。。。。。。

1.2 技术原理

梁检修架车系统包括以下几部分组成：

a、随车吊；；；；；；b、吊架铰接式C型架；；；；；；c、配套的桥梁检修平台。。。。。。

 

 

图1  不封道桥梁检修架车运行示意图

 

   不封道桥梁检修架车的关键技术难点在于吊架铰接式C型架和配套的桥梁检修平台。。。。。。

（1）C型架有三个重要功能。。。。。。第一不封道功能。。。。。。即实现在桥面上只要占道宽不到60公分，，，，，，所以可以直接安装在人行道上，，，，，，不影响车辆通行；；；；；；第二是伸出桥外折向桥下与施工平台连接，，，，，，即连接功能；；；；；；第三稳定功能。。。。。。即应用了力学上的同线原理，，，，，，让施工平台重量传递到桥面的是压力，，，，，，避免支撑C型架的行走车侧翻。。。。。。

（2）C型架行走原理

    在桥面没有障碍物的情况下，，，，，，C型架的行走不成问题。。。。。。关键是很多桥面上都有路灯杆、斜拉索等。。。。。。如果C型架不能越过这些障碍物。。。。。。那就得每遇障碍物就重新组装。。。。。。下图描述的就是C型架的行走原理。。。。。。

图2  C型架行走示意图

 

（3）配套的桥梁检修平台设计

图3  整体拉伸、局部拼装式吊篮平台的安装方法

 

    以荆州长江大桥为参考依据，，，，，，新型吊篮平台的试验跨度选为28.8m，，，，，，采用组装式桁架结构，，，，，，上弦长28.8m，，，，，，桁架高1.56m，，，，，，宽2.0m，，，，，，单元跨上、下弦与腹杆长均为1.8m。。。。。。桁架受压腹杆平面为斜向框架，，，，，，拉杆为带端板的单杆，，，，，，腹杆平面可绕单框架节点轴转动实现整体拉伸。。。。。。上、下弦杆为带端板的单杆，，，，，，通过节点轴螺栓与腹杆平面完成整体拼接，，，，，，采用螺栓连接方式可完成上弦交叉支撑杆的拼装，，，，，，以提高空间抗侧刚度。。。。。。通过这种由腹杆体系整体拉伸、上下弦及交叉支撑杆局部拼装的连接形式，，，，，，就形成了安装快捷、受力合理的空间桁架结构体系。。。。。。腹杆及上、下弦杆杆身均为钢管，，，，，，为方便节点螺栓连接，，，，，，腹杆及上、下弦杆端部均设带孔的圆形端板。。。。。。斜向框架交叉支撑采用角钢，，，，，，角钢通过节点板与框架主杆焊接连接。。。。。。